UT5橫河溫控器 UT32A橫河溫控器技術(shù)參數(shù) 

UT5-001-10-00數(shù)字調(diào)節(jié)儀

UT5-020-10-00、UT5-010-10-00、UT5-000-10-00、UT5-020-11-00、UT5-010-11-00、UT5-000-11-00

UT5產(chǎn)品介紹：
• zui多可有4個(gè)模擬輸入
• 作為標(biāo)配提供3個(gè)警報(bào)獨(dú)立公共端子
• 可創(chuàng)建階梯序列程序
• 操作簡(jiǎn)單
• zui多18個(gè)DO輸出（可組合）
• 可提供多語(yǔ)言操作手冊(cè)
（日文、英文、德文、法文、西班牙文、中文、韓文）。
作為標(biāo)準(zhǔn)配置，提供4個(gè)目標(biāo)設(shè)定數(shù)（PID號(hào)碼）
• 詳細(xì)的型號(hào)代碼允許您定制的規(guī)格。

UT5和UT52A標(biāo)配8種控制運(yùn)算方式，可通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定選擇使用。
UT5控制功能：

1、單回路控制

2、級(jí)聯(lián)主回路控制

3、級(jí)聯(lián)副回路控制

4、級(jí)聯(lián)控制

5、用于備份的回路控制

6、PV切換回路控制

7、PV自動(dòng)選擇回路控制

8、帶PV保持功能的控制

UT5通用輸入規(guī)格
輸入端口數(shù) :1個(gè)
輸入種類、量程的及測(cè)量精度 : 下表

UT5橫河溫控器 UT32A橫河溫控器技術(shù)參數(shù)

精度是在基準(zhǔn)工作狀態(tài)下 [23±2℃，55±10％ RH，電源頻50/60Hz] 的性能

*1：0～100℃范圍是、±0.3℃±1digit -100～200℃范圍是、±0.5℃±1digit

*2： W：Ｗ -5％ Re/W-26％ Re（Hoskins Mfg.Co.）、ASTM E98

• 適應(yīng)規(guī)格 : 熱電偶、熱電阻 JIS/IEC/DIN（ITS-90）

• 輸入采樣周期：與控制周期同步

• 斷偶檢出 :

熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)出現(xiàn)斷偶時(shí)的輸出值、可UP、DOWN、OFF

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)輸入為 0.1V 或 0.4mA 以下時(shí)，判斷為斷偶

• 輸入偏置電流 :0.05μA（ 熱電偶、熱電阻 ）

• 熱電阻測(cè)量電流 : 約 0.16 mA

• 輸入阻抗 :

熱電偶 /mV 輸入 :1MΩ 以上

電壓輸入 : 約 1MΩ

電流輸入 （ 帶內(nèi)置電阻 ）：約 250Ω

• 允許信號(hào)源電阻 :

熱電偶 /mV 輸入 :250Ω 以下

信號(hào)源電阻的影響 :0.1μV/Ω 以下

直流電壓輸入 :2 kΩ 以下

信號(hào)源電阻的影響 : 約 0.01％ /100Ω

• 允許配線電阻 :

熱電阻輸入，zui大 150Ω/1 線 （3 條導(dǎo)線電阻相等 ）

配線電阻的影響 :±0.1℃ /10Ω

• 允許輸入電壓 / 電流 :

熱電偶 /mV/mA/ 熱電阻輸入 :±10VDC

V 輸入 :±20V DC

mA 輸入 :±40 mA

• 干撓抑制比 :

串模 :40dB 以上 （50/60Hz）

共模 :120dB 以上 （50/60Hz）

• 基準(zhǔn)接點(diǎn)補(bǔ)償誤差 :

±1.0℃（15 ～ 35℃）

±1.5℃（-10 ～ 15℃、35 ～ 50℃）

UT5橫河溫控器 UT32A橫河溫控器技術(shù)參數(shù)

UT5數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸：96*96mm）

*1、當(dāng)將類型2代碼為“1”或“6”時(shí)，僅可將類型3代碼為“0”。

*2、當(dāng)/LP選項(xiàng)時(shí)，類型2代碼“1”或“2”的RS485通訊為2線制系統(tǒng)。

*3、當(dāng)將類型2代碼為“1”、“2”、“4”、“5”或“7”中的任一時(shí)，可/DR選項(xiàng)。

*4、可在類型2代碼（“0”、“2”、“3”或“4”中的任一）和類型3代碼（“0”或“1”中的任一）的組合中/LP選項(xiàng)。

此外，還可在類型2代碼為“1”和類型3代碼為“0”的組合中/LP選項(xiàng)。

數(shù)字調(diào)節(jié)儀/溫控器分類：

溫控器（Thermostat），根據(jù)工作環(huán)境的溫度變化，在開(kāi)關(guān)內(nèi)部發(fā)生物理形變，從而產(chǎn)生某些特殊效應(yīng)，產(chǎn)生導(dǎo)通或者斷開(kāi)動(dòng)作的一系列自動(dòng)控制元件，或者電子原件在不同溫度下，工作狀態(tài)的不同原理來(lái)給電路提供溫度數(shù)據(jù)，以供電路采集溫度數(shù)據(jù)

以溫控器制造原理來(lái)分，溫控器分為：

一.突跳式溫控器：各種突跳式溫控器的型號(hào)統(tǒng)稱KSD，常見(jiàn)的如KSD301,KSD302等，該溫控器是雙金屬片溫控器的新型產(chǎn)品，主要作為各種電熱產(chǎn)品具過(guò)熱保護(hù)時(shí)，通常與熱熔斷器串接使用，突跳式溫控器作為一級(jí)保護(hù)。熱熔斷器則在突跳式溫控器失婁或失效導(dǎo)致電熱元件超溫時(shí)，作為二級(jí)保護(hù)自，有效地防止燒壞電熱元件以及由此而引起的火災(zāi)事故。

二,液漲式溫控器：是當(dāng)被控制對(duì)象的溫度發(fā)生變化時(shí)使溫控器感溫部?jī)?nèi)的物質(zhì)（一般是液體）產(chǎn)生相應(yīng)的熱脹冷縮的物理現(xiàn)象（體積變化），與感溫部連通一起的膜盒產(chǎn)生膨脹或收縮。以杠桿原理，帶動(dòng)開(kāi)關(guān)通斷動(dòng)作，達(dá)到恒溫目的液脹式溫控器具有控溫準(zhǔn)確，穩(wěn)定可靠，開(kāi)停溫差小，控制溫控調(diào)節(jié)范圍大，過(guò)載電流大等性能特點(diǎn)。液漲式溫控器主要用于家電行業(yè)，電熱設(shè)備，制冷行業(yè)等溫度控制場(chǎng)合用。

三，壓力式溫控器，改溫控器通過(guò)密閉的內(nèi)充感溫工質(zhì)的溫包和毛細(xì)管，把被控溫度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)榭臻g壓力或容積的變化，達(dá)到溫度設(shè)定值時(shí)，通過(guò)彈性元件和快速瞬動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)關(guān)閉觸頭，以達(dá)到自動(dòng)控制溫度的目的。它由感溫部、溫度設(shè)定主體部、執(zhí)行開(kāi)閉的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或自動(dòng)風(fēng)門等三部分組成。壓力式溫控器適用于制冷器具（如電冰箱冰柜等）和制熱器等場(chǎng)合。

四，電子式溫控器，電子式溫度控制器（電阻式）是采用電阻感溫的方法來(lái)測(cè)量的，一般采用白金絲、銅絲、鎢絲以及熱敏電阻等作為測(cè)溫電阻，這些電阻各有其優(yōu)確點(diǎn)。一般家用空調(diào)大都使用熱敏電阻式。

UT5橫河溫控器 UT32A橫河溫控器技術(shù)參數(shù)

UT32A-000-11-00調(diào)節(jié)儀

UT32A-000-10-00、UT32A-010-10-00、UT32A-020-10-00

UT32A-000-11-00、UT32A-010-11-00、UT32A-020-11-00

UT32A產(chǎn)品功能用途：研究開(kāi)發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗、殺菌等）中對(duì)溫度、壓力和流量進(jìn)行測(cè)量、顯示和控制。如電機(jī)、機(jī)械、化工、食品、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備；空調(diào)和電源等工廠設(shè)備等。

UT32A產(chǎn)品特點(diǎn)：

1）*控制功能：

a、梯形圖順控功能

b、可靠的控制算法

2）簡(jiǎn)單明了：

a、簡(jiǎn)單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b、信息滾動(dòng)文字顯示

c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

d、用戶自定義功能鍵

e、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

f、支持多語(yǔ)種（英語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)）

g、設(shè)計(jì)緊湊，進(jìn)深65mm

3）網(wǎng)絡(luò)功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)），Coordinated（協(xié)調(diào)運(yùn)行）、PC-Link） PROFIBUS-DP

4）可靠性：3年質(zhì)保

UT32A調(diào)節(jié)器選型：（尺寸：48*96mm）

常用型號(hào)舉例：
UT32A-000-10-00
UT32A-010-10-00
UT32A-020-10-00
UT5-100-10-00
UT5-210-10-00
技術(shù)指導(dǎo)專欄：
控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。控制也稱為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無(wú)法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時(shí)，要對(duì)包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過(guò)程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過(guò)程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個(gè)回路間相互耦合、無(wú)超調(diào)、外部干擾大等。

UT5橫河溫控器 UT32A橫河溫控器技術(shù)參數(shù)

1） 時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過(guò)程

除時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)之外，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。

時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過(guò)程響應(yīng)

在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過(guò)程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)。

2） 存在積分性的過(guò)程

是指蓄積液體及熱量等的過(guò)程。一旦開(kāi)始蓄積就不能返回原來(lái)狀態(tài)，無(wú)自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過(guò)加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來(lái)決定溫度的過(guò)程。

積分性大的過(guò)程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過(guò)程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期，如果控制周期為1小時(shí)，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。

4） 響應(yīng)性變化的過(guò)程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過(guò)程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無(wú)超調(diào)的過(guò)程

有時(shí)即使短時(shí)間地超過(guò)限制條件范圍，也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過(guò)高，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測(cè)量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時(shí)，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過(guò)程

鍋爐必須對(duì)蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過(guò)程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國(guó)原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽(yáng)光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測(cè)外部干擾量，并根據(jù)干擾量來(lái)改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí)，即使閥的開(kāi)度相同，流量也會(huì)增加。通過(guò)流量傳感器檢測(cè)出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

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